Комплект Robot Vision для Dobot Magician
Комплект Robot Vision Kit представляет собой базовый набор аппаратной платформы для разработки системы Robot Vision. Вы можете настроить комплект видения с помощью Dobot Magician и начать изучать, как интегрировать систему видения с системой автоматизации робота. С помощью этой системы вы также можете провести некоторые исследования по зрению, симуляции алгоритма искусственного интеллекта или разработать промышленные приложения, основанные на зрении.
За исключением примеров базового прикладного программного обеспечения для роботов, также предоставляет исходный код для изучения разработки программного обеспечения для роботов. Демонстрационный проект состоит из двух частей: калибровка робота и сортировка по цвету.
Технические характеристики
Размер датчика 1 / 2'CMOS Тип датчика MT9T001 Эффективный пиксель 3 миллиона Размер пикселя 3.2x3.2um Частота кадров / Разрешение 12 @ 2048 × 1536 Фильтр 650nm SNR 42dB Динамический диапазон 61dB Время выдержки 50,8–3329 мс Контроль экспозиции автоматический / ручной Размер 40x45x45mm Интерфейс данных USB2.0 Рабочая температура 0 ~ 70 ℃